Bateau : Roulis, tangage, embardée, cavalement, lacet, pilonnement
Les mouvements d'un bateau selon 3 axes
Axe longitudinal de l'avant vers l'arrière
Axe vertical du bas vers le haut
Axe traversant de tribord vers babord
Axe longitudinal
Le roulis : Mouvement d'oscillation d'un bateau autour de l'axe longitudinal allant de babord à tribord
Le cavalement : Mouvement de translation d'un bateau suivant l'axe longitudinal d'avant en l'arrière
A noter : Si le bateau n'oscille pas mais reste penché sur un côté on dit alors qu'il gite
Axe vertical
Le lacet : Mouvement de rotation sur lui même autour de l'axe vertical
Le pilonnement : Mouvement de haut en bas sur l'axe vertical
Axe Transversal
Le tangage : Mouvement d'inclinaison périodique dans l'axe transversal du bateau vers l'avant puis vers l'arrière. Le mouvement est induit par les vagues qui arrivent de front et qui soulèvent l'avant du navire faisant que l'arrière s'enfonce, et vice-versa.
L'embardée : Mouvement de translation sur l'axe transversal vers babord ou vers tribord
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